ACC（Adaptive Cruise Control）自动跟车系统在汽车上已经相当常见，甚至很多人都将此配置列为新车必备的条件，但在摩托车上还没看到实际量产的案例，虽然有些巡航车款有搭配上定速系统，已经让长途骑乘轻松不少，不过要是可以拥有ACC系统的话更安全也方便。
在现今的汽车产品当中，ACC已经非常普遍，而这股风潮也渐渐吹到了摩托车上头，特别是一些巡航车或是多功能车型，KTM、Ducati以及Bosch都已经计划在未来的几年内增加ACC配件在车辆当中，美式摩托车大厂哈雷也在最新的专利文件当中将这项科技列入了开发的计划当中。
相对于汽车的ACC，摩托车的应用似乎更为复杂，在汽车当中安装相关的雷达套件以及镜头更加容易，但在摩托车上头必须把这些系统都缩小并且还要考虑下雨的风险，且摩托车可能会在车道上靠左或靠右骑乘，在侦测上会有不同的需求，因此到现在还是没有看到真正量产的摩托车用ACC系统。
哈雷提供的最新专利文件，不仅可以检测前方的车辆，同时还可以侦测到同一车道上同时有多少车辆，如果在群体车聚出门的时候将会相当方便，从文件上还可以发现，如果前方出现两辆摩托车的话，可以通过屏幕上选择锁定哪一辆车，而且多辆车都用有ACC功能的话还能有互联系统，能够让车队行进更加顺畅。
这套系统也可以跟先前的自动刹车系统完美结合，让整套系统除了自动跟车之外也有自动刹停功能，正当目前各大车厂都还在努力研究相关科技的同时，哈雷似乎走得更前面一些，毕竟以巡航车为主的他们这套系统非常实用，且车主们经常结伴成群出游，这样的科技更是他的车主真的想要的。