1964年4月24日，警官朗尼·赞莫拉近距离目睹了一个着陆的不明飞行物，其形状像鸡蛋，外层有银色光泽。此外，他还看见在这个不明飞行物附近站着两个矮小的类人生命体。
正当他走上前去仔细观察时，这个不明飞行物发出巨响飞走了，在荒芜的沙滩上留下的是烧灼的植物和着陆的痕迹。赞莫拉是一位受人尊敬的警官，他曾经帮助天文学家寻找过落到地球上的陨石，所以他的报告引人注目一下子便成了全国性的新闻。美国空军对这一案例进行了调查，但无法做出解释。
就在公众对UFO的兴趣还相当浓厚的时候，美国ufo民间研究组织发表了《UFO的证据》这一报告，并把其副本送给国会参众两院的全体议员、主要的新闻宣传机构和许多知名科学家。
这份报告不同意美国空军的结论，列出了UFO的许多重要目击者的姓名，并介绍了他们的发现。报告还要求开展对UFO的大规模科学研究。结果，所引起的反应充分证实了对于UFO历史的无知有碍于实际工作的进行。
1964年之后调研组织得到了迅速的发展，同时其研究网点也增加了很多。在全国范围内建立了一流的研究小组，其成员包括科学家和其他技术人员，地点设在像美国宇航局科学考察站、通用电气公司实验室和一些大学。结果使得经过仔细调查的案例与日俱增，它们都被汇集起来送往在华盛顿特区的调研组织总部。
1966年春季，在美国又开始出现了UFO目击热潮，这次热潮至少持续了两年时间。这次美国空军又老调重弹，说没有发生无法做出合理解释的任何现象。但是公众却不再相信这些话了，主要的报纸和著名的评论员点名批评了美国空军。
一连串的UFO事件惊动了当时的美国总统约翰逊。在总统的和舆论的压力下、1966年美国空军出资50万美元与科罗拉多大学签定一项协议，决定进行研究，为首的是著名的科学家爱德华·康顿博士。
起初，科罗拉多计划是完全独立地进行的，调研组织提供了数以百计的UFO案例的材料、各种文件和建议。但是，随着时间的推移，康顿博士开始公开诋毁有关、UFO的陈述，每一次他都无中生有地说什么他的讲话被人歪曲了。可是，在听他讲话的听众中有一些调研组织的成员，他们认为康顿博士是在嘲笑UFO。
康顿的这种态度甚至使那些正在尽心竭力完成这项计划的科学家感到惴惴不安。最后，破裂不可避免地发生了。调研组织只好收回它所有的帮助和支持。
最后，为科罗拉多计划服务的一些科学家被解雇，另一些则提出了辞呈，整个计划受到了致命的打击。为了完成与美国空军签定的协议，科罗拉多大学继续进行研究，最后发表了一篇报告，即着名的《康顿报告》。这份长达1500页的报告做出了否定UFO存在的结论，但其中仍收录着不少描述生动、情节详尽、无法解释的案例。
报告一经发表，持不同意见的科学家立刻在一本书中对它的调查结果表示异议。于是，又引起了一场新的激烈的争论。不过这一次许多科学家都卷入进来，急着想知道究竟争论的要点是什么。
《康顿报告》的字里行间含蓄地承认有许多案例是无法解释的现象。亚利桑纳大学大气物理学家詹姆斯·麦克唐纳博士首先在这场争论中提出，要集中注意那些无法得到合理解释的案例，这些案例构成了重要的科学奥秘。
卓有声望的美国宇航局成立了自己的UFO研究小组，他们不同意《康顿报告》，而认为UFO是一个真正的科学奥秘。尽管这样。美国空军仍然利用了《康顿报告》，决定撤消对UFO的研究。1969年，蓝皮书计划宣告结束，它所有的档案都被存放在美国国家档案馆内。